Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga
Actuator
[9:09 AM]
FLIR meruapakan singkatan dari
Forward Looking InfraRed
[9:09 AM]
Bahasa pemprograman yang digunakan pada mikrokontroller arduino adalah
C
[9:09 AM]
Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang
Industri
[9:09 AM]
Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot :
ROV
[9:10 AM]
Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat
Dinamis
[9:10 AM]
Secara umum, mekanisme motor stepper bekerja secara
Berputar langkah demi langkah
[9:10 AM]
Mikrokontroller adalah satu chip silikon yang didalamnya terkandung sistem interkoneksi antara lain sebagai berikut, kecuali :
Hardisk
[9:10 AM]
Pengenalan gestur (gesture recognition) adalah untuk mengenali makna dari ekpresi gerakan manusia, di bawah ini yang temasuk didalamnya, kecuali...
Suara
[9:10 AM]
Aktuator yang sering digunakan untuk gerakan linier untuk beban-beban yang berat adalah
Aktuator hidrolik
[9:10 AM]
Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas merupakan pengertian dari...
Mikrokontroler
[9:11 AM]
obot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot
ROV
[9:11 AM]
Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer
Mikrokontroler
[9:11 AM]
Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga?
End Effector
[9:11 AM]
Sistem kendali pada industri diantara berikut yang kurang tepat adalah...
Sistem Industri Pariwisata
[9:11 AM]
Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah...
Computer Vision
[9:11 AM]
Stepper motor bekerja dengan menggunakan satu lilitan penuh pada setiap bagian stator adalah..
Motor stepper Bipolar
[9:11 AM]
Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan adalah...
d. Piezoelektrik
[9:12 AM]
pinMode(3,INPUT); Maksud dari program tersebut adalah...
c. Pin 3 analog arduino disetting sebagai masukan
[9:12 AM]
Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah :
PogoStick
[9:12 AM]
Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah :
b. Histogram of Oriented Gradients (HOG)
[9:12 AM]
Mikrokontroller adalah satu chip silikon yang didalamnya terkandung sistem interkoneksi antara lain sebagai berikut, kecuali :
Hard Disk
[9:12 AM]
Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy menjadi energy lain dan mengirimkannya disebut
Transducer
[9:12 AM]
Berikut yang termasuk sensor proximity adalah...
Sensor Ultrasonic
[9:12 AM]
Bagian PID yang memiliki fungsi untuk mempercepat settling time adalah...
Proporsional
[9:12 AM]
Pernyataan yang paling benar mengenai sistem penggerak robot holonomic adalah...
Dapat bergerak dengan instan ke segala arah
[9:13 AM]
Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah :
Pogostick
[9:13 AM]
Bahasa pemprograman yang digunakan pada mikrokontroller arduino
C
[9:13 AM]
Aktuator yang sering digunakan untuk gerakan linier untuk beban-beban yang berat adalah
Aktuator hidrolik
[9:13 AM]
Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu suhu 1000 derajat celcius adalah...
Resistance Temperature Detectors (RTDs)
[9:13 AM]
Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah
Background subtraction
[9:14 AM]
Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai logika dalam bentuk "0" atau "1" adalah
Sensor Diskrit
[9:15 AM]
Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor
Sensor Ultrasonik
[9:15 AM]
Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang
1. Robot yang memiliki fungsi seperti manusia atau hewan
disebut juga ... Humanoid/Animaloid
2. Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada
manusia disebut juga? End Effector
3. Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan
memanfaatkan gelombang suara adalah sensor ... Sensor Ultrasonik
4. Istilah wheel pada robot dapat diartikan sebagai Kaki
manusia
5. Berikut adalah hal yang tidak dapat dirasakan oleh robot
Rasa Manis
6. Secara khusus, mobile robot dapat diartikan sebagai robot
yang Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain.
7. Robot yang biasa di gunakan pada industri perakitan
adalah robot jenis ... Robot Arm
(Manipulator)
8. Istilah end effector pada robot dapat diartikan sebagai
Tangan manusia
9. Kerangka dari robot dikenal juga dengan sebutan ...
Chassis
10. Berikut ini adalah ciri-ciri umum pada sebuah robot,
kecuali Bernafas.
11. Secara khusus, autonomous robot dapat diartikan sebagai
robot yang Bisa mengambil keputusan sendiri.
12. Yang tidak termasuk bahasa pemrograman yang digunakan
dalam bidang robotika HTML
13. Berikut ini adalah macam-macam jenis penggerak/aktuator,
kecuali ... Roda
14. Dibawah ini yang termasuk ke dalam komponen dasar robot
(Mover) adalah ... Motor DC
15. Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum
dipakai dalam bidang Industri
16. Motor listrik pada robot dapat ditinjau sebagai
Aktuator
17. End Effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang
menghubungkan antara manipulator dengan obyek yang menjadi target dari robot,
contoh yang bukan sebagai end effector adalah... Catu Daya
18. Perangkat yang dapat mendeteksi kondisi dari lingkungan
sekitar adalah ... Sensor
19. Robot cerdas dapat diartikan robot yang memikili
kemampuan Kecerasan intelektual
20. Setelah robot mendeteksi semua yang terjadi di
sekitarnya, ia harus meresponnya dengan benar dengan menggunakan
"otaknya" yang disebut dengan ... Prosesor atau pengendali
1. Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy
menjadi energy lain dan mengirimkannya disebut Transducer
2. Bagaimana prinsip kerja triangulasi dari sensor jarak IR
? Mengukur jarak berdasarkan sudut sinar yang dipantulkan.
3. Jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa
memerlukan pasokan listrik dari eksternal adalah Sensor Pasif
4. Komponen berbasis instrumentasi yang berfungsi sebagai
pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian
manipulator Sensor
5. Berikut pernyataan yang benar mengenai sensor LiDaR
(Light Detection and Ranging) adalah ... Sensor Aktif
6. Berikut ini kelebihan dari sensor time-of-flight,
kecuali! Biaya lebih tinggi
7. Berikut ini yang tidak termasuk kelebihan dari sensor
LiDAR adalah Berbahaya untuk mata
8. Fungsi sensor dalam proses ekstraksi informasi sehingga
memiliki arti tertentu adalah membentuk : Persepsi
9. Dengan teknologi time-of-flight, berikut ini kelebihan
yang signifikan dibandingkan metode penginderaan jarak lain, Kecuali! Tidak
dapat mendeteksi objek besar
10. Sensor yang mengukur waktu berlalu yang dibutuhkan pulsa
gelombang untuk memantulkan objek dan kembali ke sensor, merupakan prinsip dari
Time-of-Flight
11. Sensor jarak laser mengukur jangkauan target melalui
gelombang ? Cahaya
12. Berikut yang bukan merupakan sensor pasif adalah
Sensor Microphone
13. Berikut ini yang merupakan kelebihan sensor ultrasonik,
kecuali... Resolusi rendah dan refresh rate lambat, tidak cocok untuk
mendeteksi target yang bergerak cepat.
14. Sensor Ultrasonik tidak terpengaruh oleh warna dan
transparansi objek karena mendeteksi jarak melalui ? Gelombang Suara
15. Sensor untuk mengukur jarak dari robot ke obyek
menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi atau menghindari obstacle
disebut : Laser finder
16. Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai
logika dalam bentuk "0" atau "1" adalah Sensor Diskrit
17. Sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau
berkelanjutan merupakan jenis sensor ... Sensor Analog
18. Jenis sensor yang bekerja dengan cara mengirimkan energi
dan mengukur feedback-nya untuk mengukur informasi dari lingkungan, termasuk ke
dalam jenis : Sensor Aktif
19. Aplikasi utama pemanfaatan sensor LiDAR adalah, Kecuali!
Untuk mendeteksi berbagai jenis gas
20. Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali
digunakan sebagai pengukuran jarak merupakan cara kerja dari sensor?
Ultrasonik
1. Bahan apa yang digunakan secara umum agar sensor rekanan
barometer dapat mengukur tekanan udara sekitar? Mercury
2. Thermocouple yang dapat mengukur hingga suhu -50 derajat
celcius, merupakan thermocouple dengan tipe... T
3. Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi
merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat ...
Statis
4. Kategori sensor yang memiliki fungsi untuk melakukan
pengukuran, memantau dan merekam perubahan lingkungan disebut Environmental
Sensor
5. Berikut air quality sensor yang dapat mengukur tingkan
karbon monoksida adalah sensor dengan model ... MQ-7
6. Pengaplikasian sensor environment diantara berikut
adalah... Semua benar (Quality factory, Disaster detection, Exploration
robot)
7. Berdasarkan objek deteksinya, sensor dibagi menjadi dua
yaitu... Proximity dan Environment
8. Berikut jenis sensor suhu yang umum digunakan pada
perangkat robot dan industri kecuali, Thermal Diode Sensor
9. Konsep fisika yang digunakan pada sensor akselerometer
adalah ... Grafitasi
10. Berikut sensor yang harus dimiliki oleh robot berkaki
dengan fungsi keseimbangan, kecuali... Barometer
11. Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian
adalah ... Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya
12. Diantara sensor berikut yang bukan merupakan kebutuhan
untuk stasiun cuaca (weather station)... Sensor tingkat kebisingan
13. Pengukuran fisik apa yang diukur dalam menentukkan
ketinggian menggunakan sensor altitude seperti BP280? Tekanan udara
14. Pemilihan sensor suhu yang tepat bergantung pada
(kecuali) Perangkat yang memproses data
15. Sensor yang secara umum lebih sering digunakan untuk
melakukan pengukuran kemiringan sudut (tilt) adalah ... Akselerometer
16. Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu
suhu 1000 derajat celcius adalah... Resistance Temperature Detectors (RTDs)
17. Gyroscope merupakan sensor yang berfungsi untuk
menentukan orientasi gerak dan sudut dengan memanfaatkan prinfip ...
Grafitasi
18. Sensor Environmental pada bidang teknologi pertanian
digunakan untuk monitoring kondisi dan tingkat kesuburan tanah, dengan mengukur
parameter berikut kecuali, Suhu tanah
19. Berikut yang bukan merupakan pengaplikasian
akselerometer adalah... Kamera Analog
20. Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan
kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan adalah... Piezoelektrik
1. Beirut ini jenis yang tidak termasuk actuator electric
Rotasi adalah... Selenoid
2. Aktuator yang sering digunakan untuk gerakan linier untuk
beban-beban yang berat adalah Aktuator hidrolik
3. Yang bukan komponen penyusun solenoid Radiator
4. Motor servo ini tidak memiliki sudut defleksi putaran
melainkan ... Berputar secara kontinyu
5. Berikut ini yang bukan bagian dari kombinasi Motor Servo
adalha... Roda
6. PWM dalam istilah servo motor adalah singkatan dari Pulse
width modulation
7. Sistem penumatik (pneumatik) prinsip dasarnya adalah
mengolah kerja Udara
8. Motor servo yang Tanya dapat berputar 180 derajat
disebut... Motor servo Standar
9. Motor servo yang Tanya dapat berputar 360 derajat
disebut... Motor servo continuous
10. Yang menjadi ciri utama dari servo motor adalah Gear
box
11. Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja
Cairan
12. stepper motor yang bekerja dengan menggunakan setengah
dari lilitan pada setiap statornya adalah Motor Stepper Unipolar
13. stepper motor bekerja dengan menggunakan satu lilitan
penuh pada setiap bagian stator adalah.. Motor stepper Bipolar
14. Beirut ini klasifikasi aktuator berdasarkan daya,
Kecuali Pegas
15. Yang bukan komponen penyusun motor DC Elektroda
16. Yang bukan komponen penyusun motor stepper Wiper
17. DC adalah singkatan dari Direct current
18. Secara umum, mekanisme motor stepper bekerja secara
Berputar langkah demi langkah
19. Ada dua bagian terpenting pada motor DC yakni... Rotor
dan stator
20. Yang tidak termasuk jenis-jenis motor stepper
Multipolar stepper motor
1. Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot
dapat melakukan gerakan 45 derajat ke berbagai arah adalah ... Mecanum Wheel
2. Sensor yang dapat memberikan umpan balik dinamis dengan
cara yang menjaga titik keseimbangan robot adalah... Accelerometers atau
gyroscopes
3. Apa tujuan diciptakannya Robot berkaki enam, atau Hexapod
? Stabilitas yang lebih besar dari pada robot berkaki dua atau berkaki empat
4. Contoh robot berkaki dua berikut ini, kecuali :
BigDog's successor, LS3
5. Sistem penggerak robot yang paling cocok untuk bergerak
di medan yang berbatu, lembut, atau berpasir adalah ... Track Wheel (Tank)
6. Sistem penggerak robot yang cocok untuk bergerak di medan
yang tidak rata atau berundak seperti tangga, diantara berikut, kecuali ...
Legged robot
7. Pernyataan yang paling benar mengenai sistem penggerak
robot holonomic adalah... Dapat bergerak dengan instan ke segala arah
8. Pada robot 4 roda dengan 4 motor, mekanisme yang tepat
untuk melakukan gerakan berbelok ke kiri dengan poros di sisi kiri robot adalah
... Motor kanan maju, motor kiri diam
9. Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical
robot, merupakan gerakan : Lift
10. Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif
datar dan tidak terjal, serta mengutamakan kecepatan dan kestabilan
menggunakan... Roda
11. Dalam merancang robot bipedal atau berkaki dua
menghadapi dua masalah utama, yaitu kontrol keseimbangan dan gerak robot
12. Fungsi Rudder pada robot Fixed wing adalah : Mengatur
gerak robot ke kiri atau kanan pada sumbu vertical robot
13. Fungsi Ailerons pada robot Fixed wing adalah :
Mengatur gerak robot ke kiri atau kanan pada sumbu longitudinal robot
14. Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya
merupakan jenis robot : Quadrupedal
15. Diantara berikut, penggerak robot yang paling terbatas
untuk melakukan gerakan, terutama untuk berbelok atau berganti arah adalah ...
2 roda 2 motor
16. Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat
bergerak ke segala arah tanpa perlu berbelok adalah... 3 atau 4
17. Untuk bergerak ke kanan pada sistem penggerak robot
dengan menggunakan roda mekanum, maka roda yang harus berputar kedepan adalah
... Depan kiri dan belakang kanan
18. Jenis robot yang membutuhkan sensor accelero dan gyro
untuk melakukan pergerakan merupakan robot dengan sistem penggerak ... 2 roda 2 motor
19. Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah :
PogoStick
20. Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator
dari dalam robot, merupakan jenis robot : ROV
1. Intruksi yang dimiliki terbatas, tetapi memiliki
fasilitas yang lebih banyak. (Reduced Instruction Set Computure) merupakan
kepanjangan dari ... RISC
2. Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO
adalah... ATMEGA 328
3. Mikrokontroller adalah satu chip silikon yang didalamnya
terkandung sistem interkoneksi antara lain sebagai berikut, kecuali : Hard
Disk
4. pinMode(3,INPUT); Maksud dari program tersebut adalah...
Pin 3 digital arduino disetting sebagai masukan
5. Atmega328 memiliki berapa Kb reprogrammable flash memory
untuk penyimpanan program? 32Kb
6. Keunggulan ESP32 dibanding Arduino Uno dari sisi teknologi
dan fungsi adalah... RAM lebih besar
7. Bahasa pemprograman yang paling sering digunakan pada
perangkat raspberry pi adalah... Python
8. Jumlah pin analog pada Arduino UNO adalah... 6 yaitu A0
sd A5
9. Mengubah perbandingan lebar-pulsa-positif terhadap
lebar-pulsa-negatif ataupun sebaliknya dalam frekuensi sinyal yang tetap
merupakan pengertian dari ... modulasi PWM
10. Berikut yang bukan merupakan jenis
mikrokontroler... Rapsberry Pi
11. Diantara berikut mana yang merupakan perangkat
mikrokomputer... Rapsberry Pi
12. Secara teknis, mikrokokontroler dibagi menjadi 2 jenis,
yaitu... RISC dan CISC
13. Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian
mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam
level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas
merupakan pengertian dari... Mikrokontroler
14. Sistem control yang outputnya diperhitungkan ulang oleh
kontroler merupakan pengertian dari.... Control loop tertutup
15. Analog input arduino memiliki ukuran 10 bit yang artinya
memiliki range nilai... 0-1024 nilai
16. Kelebihan dari memilih Arduino sebagai berikut, kecuali:
dapat melakukan segala hal yang dapat dilakukan oleh komputer
17. Rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian
processor singnal conditioning untuk sensor dan driver untuk akuator definisi
dari…. Sistem Controller
18. Bagaimana cara memeriksa arduino yang telah terhubung ke
perangkat komputer untuk memulai pemprograman atau mengupload program? Tools
-> Port
19. Bahasa pemprograman yang digunakan pada mikrokontroller
arduino adalah... C
20. Mikrokontroler mempunyai instruksi yang bekaitan dengan
kontrol dari ... Input dan Output
1. FLIR meruapakan singkatan dari Forward Looking InfraRed
2. Aplikasi dari omnidirectional camera kecuali... Mapping
3. Menghitung nilai probability density function (PdF) pada
ROI (region of interest) dan frame citra, kemudian menggeser jendela ROI ke
frame selanjutnya atas dasar perhitungan (PdF) di frame selanjutnya, merupakan
konsep dari ... Mean Shift
4. Pengenalan gestur (gesture recognition) adalah untuk
mengenali makna dari ekpresi gerakan manusia, di bawah ini yang temasuk
didalamnya, kecuali... Suara
5. Diantara berikut sensor proximity yang dapat mendeteksi
bahkan mengenali objek, adalah.. Sensor Rotating Lidar
6. Salah satu algoritma yang sering digunakan untuk visual
tracking adalah... Mean Shift
7. Berikut kamera yang paling cocok untuk explorasi ruang
tertutup adalah... Omnidirectional Camera
8. Fungsi fundamental dari visual robot adalah...
Pengumpulan Citra (kecuali)
9. Sensor yang mampu mendeteksi keberadaan sekitar namun
tidak jaraknya adalah... Sensor PIR
10. Servoing biasanya diterapkan pada model kontrol...
Closed loop
11. Teknik yang menggunakan informasi feedback yang
diekstraksi dari sensor vision/camera adalah Visual servoing
12. Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk
mendeteksi objek, kecuali: Visual servoing
13. Sensor yang dirancang khusus untuk mendeteksi objek
sekitar dan melakukan pemetaan adalah... Sensor Rotating Lidar
14. Berikut yang termasuk sensor proximity adalah...
Sensor Ultrasonic
15. Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat
memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah... Computer
Vision
16. Setiap algoritma dektesi objek memiliki cara kerja yang
berbeda, akan tetapi mereka semua bekerja dengan prinsip yang sama yakni...
Ekstraksi Fitur
17. Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek
bergerak pada video dari kamera statis adalah
Background subtraction
18. Sistem sensor vision pada kamera yang paling umum
digunakan seperti webcam dan kamera handphone adalah jenis kamera ... Single
Perspective Camera
19. Berikut yang termasuk Multi Perspektive Kamera adalah...
Kinect Camera
20. Pada Arsitektur Visual Servoing block Visual Servoing
contoller mendapatkan visual feedback dari .... Image Processing
1. Pernyataan yang benar antara open-loop dan close-loop
adalah... Close-loop memiliki feedback dari output
2. Diantara berikut contoh yang paling tepat pengaplikasian
sistem kendali close-loop adalah... Penghangat ruangan otomatis
3. Sistem kendali dapat dijalankan dengan menggunakan
algoritma.. Kontrol Loop
4. Berikut yang bukan merupakan kekurangan dari sistem
kendali close-loop adalah... Kurang akurat
5. Berikut perangkat yang paling tepat memanfaatkan sistem
kendali kontrol loop adalah... Air Conditioner
6. Sistem yang mengelola, memerintah, mengarahkan, dan
mengatur perilaku perangkat-perangkat di robot atau sistem lain untuk mendapat
hasil sesuai yang diinginkan disebut... Sistem Kendali
7. Yang secara signifikan dapat percepat rise-time pada
suatu sistem kendali PID adalah... Integral
8. Sistem kendali pengaturan PID terletak pada ...
Kontroller
9. Pada sistem kendali close-loop, perbedaan antara nilai
aktual dan nilai yang diinginkan disebut... Error
10. Fitur utama pada sistem kendali adalah relasi antara..
Input dan Output Sistem
11. Fungsi proporsional pada PID adalah... Mendekatkan
output ke setpoint
12. Bagian dari PID memanfaatkan error saat ini untuk
menstabilkan sistem adalah... Proporsional
13. Berikut yang bukan merupakan keunggulan dari sistem
kendali open-loop adalah... Akurat
14. Sistem kendali pada industri diantara berikut yang
kurang tepat adalah... Sistem Industri
Pariwisata
15. Bagian PID yang memiliki fungsi untuk mempercepat
settling time adalah... Derivatif
16. Penggunaan kondisi if-else pada suatu sistem amemiliki
kekurangan yaitu... Steady-state-error tinggi
17. Perbedaan antara sistem kendali linear dan non-linear
berdasarkan... linieritas input dan
output
18. Syarat sistem kendali yang baik harus berbanding lurus
dengan... Kecepatan
19. Sistem kendali pada perangkat, terutama elektronik
berfungsi untuk... Otomatisasi
End Effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan obyek yang menjadi target dari robot, contoh yang bukan sebagai end effector adalah…
Catu Daya
Bahasa pemprograman yang digunakan pada mikrokontroller arduino adalah…
C
Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang
a. Industri
Stepper motor bekerja dengan menggunakan satu lilitan penuh pada setiap bagian stator adalah..
b. Motor stepper Bipolar
Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah
Background subtraction
Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga?
End Effector
Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang
Industri
pentolkontol
Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah :
PogoStick
Jenis robot yang membutuhkan sensor accelero dan gyro untuk melakukan pergerakan merupakan robot dengan sistem penggerak …
2 roda 2 motor
FLIR meruapakan singkatan dari
Forward Looking InfraRed
Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan adalah…
Piezoelektrik
Sistem yang mengelola, memerintah, mengarahkan, dan mengatur perilaku perangkat-perangkat di robot atau sistem lain untuk mendapat hasil sesuai yang diinginkan disebut…
Sistem Kendali
Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor …
b. Sensor Ultrasonik
Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga?
End Effector
Berikut kamera yang paling cocok untuk explorasi ruang tertutup adalah...
Select one:
d. Laser Scanner
Pernyataan yang benar antara open-loop dan close-loop adalah...
Select one:
a. Close-loop memiliki feedback dari output
Secara umum, mekanisme motor stepper bekerja secara
Select one:
a. Berputar langkah demi langkah
Sistem kendali pada industri diantara berikut yang kurang tepat adalah...
Select one:
c. Sistem Industri Pariwisata
Yang bukan komponen penyusun selenoid
Select one:
d. Radiator
Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran jarak merupakan cara kerja dari sensor?
Select one:
a. Ultrasonik
Bagian PID yang memiliki fungsi untuk mempercepat settling time adalah...
Select one:
b. Derivatif
Sensor Ultrasonik tidak terpengaruh oleh warna dan transparansi objek karena mendeteksi jarak melalui ?
Select one:
a. Gelombang Suara
Jenis robot yang membutuhkan sensor accelero dan gyro untuk melakukan pergerakan merupakan robot dengan sistem penggerak ...
Select one:
d. 2 roda 2 motor
Pernyataan yang paling benar mengenai sistem penggerak robot holonomic adalah...
Select one:
a
c. Dapat bergerak dengan instan ke segala arah
Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah ...
Select one:
b. Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya
c.
Jenis sensor yang bekerja dengan cara mengirimkan energi dan mengukur feedback-nya untuk mengukur informasi dari lingkungan, termasuk ke dalam jenis :
Select one:
a. Sensor Aktif
pinMode(3,INPUT); Maksud dari program tersebut adalah...
Select one:
a. Pin 3 digital arduino disetting sebagai masukan
Berikut yang termasuk Multi Perspektive Kamera adalah...
Select one:
c. Kinect Camera
MCDxSiskaee
Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Udara
Mikrokontroller adalah satu chip silikon yang didalamnya terkandung sistem interkoneksi antara lain sebagai berikut, kecuali : Hard Disk
istem kendali pada industri diantara berikut yang kurang tepat adalah… Sistem Industri Pariwisata
Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas merupakan pengertian dari… Mikrokontroler
Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran jarak merupakan cara kerja dari sensor? Ultrasonik
Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah… Computer Vision
Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat … Status
Input sistem yang sepenuhnya tidak tergantung pada output sistem adalah sistem kendali… Open-lup
Sistem kendali pengaturan PID terletak pada … Kontoller
#MCD&&GIANTTUTUPxGanti IKEA
Sensor Environmental pada bidang teknologi pertanian digunakan untuk monitoring kondisi dan tingkat kesuburan tanah, dengan mengukur parameter berikut kecuali,
Suhu tanah
Berikut yang bukan merupakan kekurangan dari sistem kendali close-loop adalah
Kurang akurat
Sistem kendali pengaturan PID terletak pada
Kontroller
Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor …
Sensor Ultrasonik
Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah …
Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya
Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang
Industri
Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot :
ROV
Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai logika dalam bentuk "0" atau "1" adalah
Sensor Diskrit
Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu suhu 1000 derajat celcius adalah…
Resistance Temperature Detectors (RTDs)
Untuk bergerak ke kanan pada sistem penggerak robot dengan menggunakan roda mekanum, maka roda yang harus berputar kedepan adalah …
Depan kanan dan belakang kanan
Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor …
Sensor Ultrasonik
Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas merupakan pengertian dari…
Mikrokontroler
Sistem yang mengelola, memerintah, mengarahkan, dan mengatur perilaku perangkat-perangkat di robot atau sistem lain untuk mendapat hasil sesuai yang diinginkan disebut…
Sistem Kendali
Sistem kendali dapat dijalankan dengan menggunakan algoritma..
Kontrol Loop
Sistem kendali pada industri diantara berikut yang kurang tepat adalah…
Sistem Industri Pariwisata
Berikut kamera yang paling cocok untuk explorasi ruang tertutup adalah…
Single Perspective Camera
Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan :
Yaw
Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy menjadi energy lain dan mengirimkannya disebut
Transducer
Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah :
PogoStick
Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas merupakan pengertian dari Mikrokontroler
Dalam merancang robot bipedal atau berkaki dua menghadapi dua masalah utama, yaitu
kontrol keseimbangan dan gerak robot
Berikut sensor yang harus dimiliki oleh robot berkaki dengan fungsi keseimbangan, kecuali…
Akselerometer Statik
Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah
Histogram of Oriented Gradients (HOG)
Mikrokontroller adalah satu chip silikon yang didalamnya terkandung sistem interkoneksi antara lain sebagai berikut, kecuali :
Hard Disk
Aktuator yang sering digunakan untuk gerakan linier untuk beban-beban yang berat adalah
Aktuator hidrolik
Berikut yang termasuk sensor proximity adalah...
Sensor PIR
Berikut yang bukan merupakan kekurangan dari sistem kendali close-loop adalah...
Kurang akurat
Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan :
Yaw
Yang menjadi ciri utama dari servo motor adalah
Gear Box
Bahasa pemprograman yang digunakan pada mikrokontroller arduino adalah
C
Berikut ini jenis yang tidak termasuk actuator electric Rotasi adalah
selena
Berikut ini kelebihan dari sensor time-of-flight, kecuali!
biaya lebih tinggi
pinMode(3,INPUT); Maksud dari program tersebut adalah...
Pin 3 digital arduino disetting sebagai masukan
Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah : PogoStick
Pengenalan gestur (gesture recognition) adalah untuk mengenali makna dari ekpresi gerakan manusia, di bawah ini yang temasuk didalamnya, kecuali… : Suara
Kategori sensor yang memiliki fungsi untuk melakukan pengukuran, memantau dan merekam perubahan lingkungan disebut Select one: Environmental Sensor
Mantap
ReplyDeletekeren abis, jebol ujian nya
ReplyDelete